基于天然气发动机工况的智能辅助驾驶终端，通过实时采集天然气发动机转速、扭矩、档位、离合、车速、油门、制动等数据并结合存储在智能辅助驾驶终端中发动机万有特性曲线数据，在智能辅助驾驶终端显示界面上显示发动机当前状态下工作的经济性和排放性能，提醒驾驶员修正驾驶行为，进而达到节能减排的目的。

具有燃气组分自动识别及调整控制参数功能的燃气发动机控制系统，解决天然气组分不同对天然气发动机的影响。包括发动机控制单元、传感器和执行器，发动机控制单元内部具有存储天然气组分数据的存储模块，传感器中包括氧传感器、排温传感器和曲轴转速传感器。可通过实时采集的所述氧传感器、排温传感器和曲轴转速传感器信号计算出碳、氢、氧及杂质比例，与存储模块中天然气组分数据进行比对和匹配，给出天然气组分及杂质含量，通过调整空燃比、点火提前角实现动力性、经济性及排放的综合优化。